A rotina da máquina (código G) é pouco mostrada pela internet, sendo então desenvolvi utilizando uma programação encontrada nesse atalho.
onde adaptei para o meu caso, e adicionei melhorias que reconhece quando a superfície está subindo ou descendo como mostra nesse vídeo.
segue a programação, para quem queira usar e compartilhar melhorias.
%
(fonte: http://gtocs.blogspot.com.br/ )
(link direto: http://gtocs.blogspot.com.br/2012/04/garys-diy-cnc-touch-probe.html)
(adaptado por André, com a variação da altura.. reconhece se está subindo ou descendo )
(INICIO CONFIGURAÇÃO)
#1 = 0 ; X min
#2 = 0 ; Y min
#3 = 25 ; X max
#4 = 25 ; Y max
#5 = 55 ; Z max
#6 = -50 ; Z min
#7 = 0.5 ; X passo
#8 = 0.5 ; Y passo
#9 = 2 ; incremento de altura subindo
#10 = 0.5 ; incremento de altura descendo
#100 = 1500 ; velocidade movimento
#101 = 170 ; velocidade apalpador
(FIM CONFIGURAÇÃO)
#11 = #1 ; X position
#12 = #2 ; Y position
(PROBEOPEN probeResults-teste.txt)
o1 Do ; inicio laço eixo Y
#11 = 0
#201 = 0
#202 = 0
o2 Do ; inicio laço eixo X
#201 = #202
G1 X #11 Y #12 F#100 ; posição da grade no eixo X
G90 G38.3 Z #6 F#101 ; sondar
#1001 = #5063 ; armazena o valor de Z
#202 = #5063 ; armazena a variavel
#11 = [#11 + #7] ; nova posição da grade no X
o3 if [#202 lt #201] ; se o 202 for menor que 201 descendo
G1 Z [#1001 + #10] F#100 ; sobe com o valor de Z mais o incremento
o3 elseif [#101 gt 25000] ; inventei valor para testar
#5000 = #101
o3 else [#202 ge #201] ; se 202 for maior ou igual que 201 subindo ou plano
G1 Z [#1001 + #9] F#100 ; sobe com o ultimo valor de Z mais o incremento
o3 endif
o2 While [#11 le #3] ; se o valor da grade for menor que o limite, continua
G1 Z #5 F#100 ; sobe até o Z max, para evitar a colisão na peça
#12 = [#12 + #8] ; novo valor da grade no eixo Y
o1 While [#12 le #4] ; se o valor de Y for menor que o limite, continua
(PROBECLOSE) ; fecha o arquivo
G0 Z #5 ; move eixo Z até Z máx;
M2 ; fim programa
Num dos testes com uma peça percebi que pode ter algum ressalto que poderá causar colisão ao movimentar ou também se tiver alguma região pequena onde a inclinação é maior e que não vale a pena configurar para que incremento da subida seja maior, ocasionando uma perda de tempo no restante da peça.
segue o vídeo mostrando os testes de colisão no movimento.
André Zardo Bonaldo
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